视频专访 | 镁伽机器人黄瑜清：我们用心做机械臂，帮助科学家救助千万患者

原标题：视频专访 | 镁伽机器人黄瑜清：我们用心做机械臂，帮助科学家救助千万患者

编导|何天儒  作者|郭佳莹 摄影|李兴雨  后期|徐彬

2016年底，黄瑜清怀揣着自己的BP，数不清进出了多少家投资机构的大门。

当时的镁伽团队只有三个人，没有成形的产品，技术研发正遭遇难题。最令他沮丧的是，多数投资人都并不理解他所做事情的价值，“每到融资尽调环节，那些行业专家也觉得我们是年轻人瞎胡闹。”

 显然，机器人并不是当年资本圈热门的概念。对镁伽创始人黄瑜清来说，那一年的冬天格外寒冷。

 两年后，当黄瑜清再提起创业之初所遭遇的“冷眼”时，笔者仍能感觉到他心里在暗暗“较劲”。他想证明，“镁伽不但死不了，还可以活的很好。”

 2018年6月1日，是镁伽成立2周年的日子。伴随而来的“生日礼”是来自愉悦资本领投，明势资本、臻云创投、英诺天使基金以及上海逐鹿资本等知名机构跟投的千万美元A轮融资。

 产品研发节奏也紧跟步伐。目前，镁伽机器人围绕六大核心技术申请了60多项产品技术专利，主要分为“核心零部件”和“机器人本体”两大产品线，应用于生命科学、智能制造、智能零售三大领域。2017年便已实现百万级销售额，2018年第一季度在途订单突破三千万，机器人产品在总销售额中占比约65%，有望今年底实现盈利。

 好的创业者必须比投资人看得更远，而黄瑜清和小伙伴们遥望到的未来是——机器人来了。

1、国产精品替代进口，机器人是个大市场

早在创业之前，黄瑜清和镁伽的两位联合创始人就共同任职于一家电子制造企业，有着八年之久的共事经历。

 黄瑜清主要负责电子测试、测量产品的研发，都是非常专业的数据采集分析设备；张琰（现任镁伽CPO）负责高端的化学分析设备研发，本身也是国家的重大科技专项；乔志新（现任镁伽CMO）主要负责整个公司产品全生命周期的流程管理，精于市场调研、产品研发、市场导入、市场营销策划的整个流程。

 在这家典型的中型电子制造企业内，尽管三人分属不同产品线，但却共同发现了一个“有趣”的现象——2010年前后，劳动力成本增长的非常快，制造成本占比不断提升；同时互联网时代的新经济商业形态大规模兴起，许多有经验的工程师都更愿去做新经济，一来时间自由，二来赚的更多。

 据西安电力电子技术研究所《电力电子技术》2012年3月刊报道， 从2006-2011年的5年中, 中国电子百强企业共计引入“技术型”人才约3000余人, 而流出的技术型人才却达到约1500 余人, 引入和流出的比例约为 2:1。由此可见，中国电子行业技术型人才的流失量之大。

 “这些有经验工程师的流失，导致许多生产工艺都没有流传下来，使得生产过程中不断出现问题，一定程度上造成了产品质量的波动。”黄瑜清对此深有感触。

 为了解决人才流失所造成的工艺流失问题，黄瑜清等人私底下分头做了很多市场调研工作，最先想到的办法就是采用机器人代替人。

 “我们三个几乎看遍了市面上所有能找到的工业机器人。”但由于中国机器人产业化起步较晚，导致中国机器人市场呈现出严重的两级分化现象：性能优秀的进口产品太贵，“大概在20-30万/台之间，再加上系统集成的费用，价格基本要在此基础上再乘以2。”便宜的产品技术代差又太大，“低端国产机器人大概在1万元以内，但其性能指标无法满足诸如电子制造这样的需求。”

 在黄瑜清看来，中国劳动力紧缺和人口红利消失是一个不可逆的趋势，这也在从制造业逐渐向其它行业蔓延。自动化和机器人本该是解决这个问题最有效和必不可少的环节，然而黄瑜清等人最初所预想的低成本、高性能、高可靠性的产品，市面上居然并不存在。

 当时，机器人的普及还仅限于汽车制造、船舶、焊接、喷涂等重型应用领域，基本由“四大家族”（库卡、ABB、安川、发那科）所垄断；而新兴领域的普及率还非常低。

 黄瑜清认为，限制普及率最核心的原因就是“投资回报率”。“对于大量中小型企业说，企业主投入自动化设备时，优先考虑的就是投资回报率，这个和工人工资一定是要可比的。中国平均工人工资每年大概在6-8万，显然当时还没有这样的产品。”

 为了进一步验证这个调研结果，2016年初，黄瑜清去到上海参与了CES展会，也走访了一些工业机械展，而在展会上观察到的情况和当初在行业里调研的情况是一样的。

 与此同时，黄瑜清便早已经萌生了解决这个痛点的想法。

 无数个白天和夜里，黄瑜清和乔志新、张琰聊了很多关于产品的定义、构想，希望能够用一个与市面上完全不同的技术路径把产品做出来。

 黄瑜清解释说，传统机器人的技术路线，各关节通常是采用伺服电机和减速机，配以集中架构的控制系统（独立控制箱）。

 在行业中，控制器、伺服电机、减速机共同被称为机器人的三大核心零部件，最多可占到机器人成本的70%。零部件性能的好坏会直接影响机器人的可靠性，即连续长时间工作不出故障，“四大家族可以标出我的MTBF（平均故障间隔时间），一般都在数万小时，但中国还没有哪家能够标出这样的指标。”

 因此，它们也是制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。由于无法掌握三大零部件核心技术，国内的机器人产品大多局限于下游“系统集成”，对应的就是国内过去两年的工业机器人热潮，毛利率低且订单分散。

 黄瑜清坦言，在构想产品路线的过程中，自己也曾想过从市面上找标准、成形的零部件产品，快速集成出原理样机，推向市场应用。但这样一个传统路径，就意味着高昂的成本，自己最初的想法将无从实现。

 黄瑜清算了一笔账，“最主流的伺服电机、减速机和控制器，单个关节的成本在2016年的时候大概是一万块钱上下，六轴机器人就是六万块钱，这是硬的零部件成本。从几个核心零部件成本占机器人整体成本70%的比例反算回来，机器人的物料成本就在8-9万之间，加上销售需要保留一定的利润，这个机器人的售价就一定不会低于10万块钱。”

 核心技术的缺失和订单的非标准化，导致了国内传统工业机器人企业的 ROE 难以提升，包括在核心零部件方面，国内目前八成以上都是依赖进口，且采购成本要比外企自用高3-5倍以上。

 黄瑜清发现，国产精品替代进口产品的空间巨大，这是机会，但也意味着，只有走自主研发核心零部件的这条路，才能把握住这次机会。

 所以“镁伽”虽是家机器人公司，但第一个研发出来的产品却不是机器人本体，而是核心零部件——关节电机的运动控制器。

（编辑：应用网_镇江站长网）

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