kernel学习之中断
管理系统中的各个设备是内核的任务,内核可以通过2中方式来实现。 1、 轮询:以一定的时间来访问设备,参看其状态并处理。 2、 中断:设备向内核发送请求,内核再来完成处理。 中断的分类:中断可分为同步中断和异步中断。 同步中断是由cpu产生的,又称为内部中断。这里的同步是指中断指令信号和代码同时执行,在一条代码执行完后,才会产生中断信号,而不是执行期间。通常产生于cpu在执行期间检测到异常或非法条件时,与当前的指令有直接的关系,如除数为0. 异步中断由其它硬件产生,又称为外部中断。异步中断可以在任何期间产生,包括指令执行期间。 通常情况下,把同步中断称为异常,把异步中断称为中断。 异常分为:故障(fault)陷阱(trap)中止(abort)。 故障:在引起故障的指令之前把异常情况通知为系统的一种异常。换回到原来的位置后继续执行。 陷阱:svc 中止:系统出现严重的情况时,通知系统的一种异常。引起中止的命令是无法预测的。产生中止时,正在执行的出现无法恢复。 查看本栏目更多精彩内容:http://www.bianceng.cn/OS/unix/ 中断:又分为可屏蔽中断和非屏蔽中断。 中断控制器:有可编程中断控制器(PIC)用于但处理平台,如8259A。高级可编程中断控制器(APIC)可以用于多处理器控制器中。 单个8259A只能管理8个中断源,通过级联的方式最多可管理64个中断源。 无论是中断还是异常。cpu相应的过程基本是一致的,根据中断源跳到相应的地址中执行处理程序。 中断API: 内核提供了一组API接口用于控制中断。了解这些是驱动开发的基本功。 1、 注册和释放 IRQ线是非常宝贵的资源。驱动程序在使用时要注册,不用时要释放掉。 request_irq在include/linux/interrupt.h中声明。 request_irq(unsigned int irq, irq_handler_thandler, unsigned long flags, const char *name, void *dev); irq:要申请的irq号,很多设备的IRQ号都是预先设定好的,如键盘设备和系统时钟。 handler:注册的中断服务程序。 flags:中断类型标识,IRQF_SHARED表示和其他设备共享同一条IRQ线。IRQ_DISABLE表示在本地cpu上,中断处理程序在运行时禁止所有中断,这样就不受其他中断的影响。若没有此标志,在只禁止该中断处理程序对应的中断号,不受此类型中断的干扰。IRQF_SAMPLE_RANDOM:表示这个中断能够产生内核熵。 name:中断源的名称,在/proc/interrupts文件中可看到。 dev:传递给hander的参数。 返回0.表示成功,该IRQ被激活。返回非零则失败。常见的错误时-EBUSY表示该IRQ已被占用。 注:为了避免中断处理程序在设备初始化完成之前调用,初始化硬件和IRQ的注册顺序要正确。 free_irq卸载设备驱动程序时,必须调用此函数来删除中断请求队列中对应的irqaction节点,并释放中断线。如果IRQ不是共享的,则在删除irqaction节点后,立即禁止该IRQ线。否则只删除对应的irqaction节点,等到该IRQ线在中断请求队列中的所有irqaction都删除时才禁止该中断线。 (编辑:应用网_镇江站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |