揭秘Google无人驾驶背后的测试中心 （上）

和Torcellini一样的雇佣司机并不多，工程师们仍然也在做着驾驶的工作。Torcellini回忆说，在一开始的几周，他大部分时候都在给螺丝钉分类。当他最后终于坐在方向盘前时，他在停车场上开着车转了好几圈。大概是在那时候，领导软件团队的Urmson和DmitriDolgov就开始进行非正式的司机培训了。“我们有一些小测验：车辆的不同部分都有什么意义、它们的工作原理、还有什么情况下它们会出问题，”Urmson说道，“随后我们会向他们展示我们在测试时如何握方向盘、如何做好应对准备、会发生什么需要应对的情况等等。我们会向他们演示操作。然后我们把他们带到这里，让他们坐在驾驶座上，观察他们的动作，提供反馈。”

最终，这些司机获得了SDC工程师们的认证——没有学士帽或是隆重的仪式，只是一种非正式的认可——然后工程师们就让他们随自己心意将无人车开上路。“对我们来说那真是一个大日子，那天我们从工程师转变成指挥团队，让别人开着无人车上路，”Urmson说道，“一些司机并没有博士学位，但他们也能让每天的一切运转起来，做到这一点是一件很棒的事。”

Torcellini说，在公共道路上不做驾驶操作对他来说已经成了一件直觉性的事——经历了在停车场的练习，他已经习惯了坐在一辆无人车方向盘前的感觉。一开始，测试局限于高速公路。但是在2014年早期，Google觉得它已经在本质上掌握了高速公路行驶的必要元素，于是转而专注于更棘手的街道行驶。

Urmson和Dolgov亲手认证了一开始的二十多位雇佣司机，但更多的司机即将到来，Google需要建立一个更正式的培训体系。Torcellini帮助创建了它，他现在是这个测试项目的执行主管。他承担起了更多的责任，也成为从承包商转为全职Google员工的幸运司机之一。“现在，培训的结构性比原来强多了，我们会教授需要了解的所有知识，”他这样评价这个正式的项目。

Stephanie Villegas运行着卡斯沃的这个测试项目，她和Torcellini的经历差不多，也是从承包司机成为了Google正式员工。她有Berkeley的文学士学位，之前在一个叫做AzaleaBoutique的地方从事营销和沟通经理的工作。这样的背景对于Google的雇佣司机来说很正常。雇佣司机中，有一位之前在Oracle制作表格，另一位曾经是一间面包房的助理经理。Google希望它的雇员认为他们在从事驾驶员的工作，而不是试图解构软件代码中发生了什么的工程师。

Google 没有公布有多少测试人员，但是你可以自己用数学计算。测试现场有 53 辆无人驾驶汽车，混合了德克萨斯和小虫子一样的原型车，时速不超过 25 英里每小时。每一天，大多数的车辆都得走出山景城，来到加利福尼亚州的街道和奥斯汀，以及德克萨斯，从早到黑，通常都有一个驾驶员和一名副驾驶。Google 没有公布他们支付了多少钱，比较保险的说法是，这比一般工程师得到的要少。

现在，我怀疑很多千禧年出生（1981 年后出生的人）的文科毕业生们很纳闷：我怎么会是 Google 无人车测试车手？从我有限的采样中，我会说最好的开始是先成为那些已经开始的伙伴的朋友，很多人是通过朋友关系来到这里的，例如 Torcellini。这意味着 Google 在寻找那些聪明的、喜欢社交的和拥有敏锐观察力的家伙。

另一件事是，你真的要做好成为混蛋司机的准备，Torcellini 说。这并不意味着你以 50 英里每小时的速度拐弯，做一些类似于漂移的玩意儿。你真的要注意一切，预测在驾驶工作中的社会因素。

事实上，Google 让参与者们参与测试驾驶，观察他们如何处理车辆，并且是否能够在交谈中展示自己的汽车技能。

Mark Verdugo 帮忙设置了城堡的测试，确保包含了各种驾驶条件。这儿有类似于郊区和办城市街区的街道，有支路和停止符。有工作的交通灯，有公路的延伸，有下雨模拟器，甚至还有交通环岛。唯一类似的设施是密歇根大学的 Mcity，福特在这里测试无人驾驶汽车。设施是相似的，不过 Mcity 的优势是有模拟隧道。不过 Verdugo 说，Google 这里有 100 亩，而 Mcity 只有 40 亩。

在训练计划的第一个星期中，司机来到Castle，体验封闭的环境。他们起初参加课堂教学，然后开始Castle课程。起初，他们做简单的巡航，但随着时间的推移，驾驶条件变得越来越“变态”，无法用专业术语来描述驾驶场景。安全驾驶员必须与人力控制的交通工具共享道路，这包括经验丰富的安全驾驶员征用的车或从公司总部借来的自行车。

（自行车为训练过程添加难度）

这些自行车只是在测试中用到的一种道具，还有许多道具被存储在拖车的大棚中和装有很多小型谷歌自制自动驾驶原型车的宽大的车库中。Villegas称拖车的大棚为“我的玩具箱”。里面有锥形交通路标，表示各种危害的路标，邮箱，人造植物，旱冰鞋，雨伞，行人和——这会令人不安——穿着衣服，孩子大小的假人。

（灾害比比皆是，都在存储棚）

有时，谷歌利用人类做道具，被称为“专业行人”。我有机会与其中之一聊天，她最近UC Merced的毕业生（Castle工人很好的来源），名字是Cassandra Hernandez。她在上学的时候就接受了这份工作，一周还打几次拳击。我在星期一遇到了她，她那天的任务“不很变态”。但在周四，她向我保证，行动是超级变态的。她对有可能会被发狂的机器人Lexus SUV撞倒——或者以更糟糕的方式来描述，一个疯狂金车似的原型车撞倒不感到紧张吗？并不会。“我们只需要学会信任”她说。

（编辑：应用网_镇江站长网）

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